門座式砂石起重機，為港口裝卸散貨及件雜貨的全回轉門座起重機，用于碼頭前沿。適用于岸線較長的碼頭，如船廠的船臺、舾裝碼頭和萬噸級泊位散雜貨碼頭等。一般采用單臂架鋼絲繩變幅、單臂架齒條變幅或四連桿臂架齒條變幅結構形式，配用吊鉤或抓斗裝卸貨物。其結構具有足夠的強度、剛度、穩定性和抗疲勞性。各機構布局合理，傳動平穩，操作靈活，維修方便，能適應吊鉤和抓斗的作業要求。在規定幅度范圍內，起吊額定載荷可作水平變幅和360度回轉。起升、變幅、回轉、行走機構可單獨動作，也可聯合動作。整機可沿水平鋪設的軌道直線運行。該類產品具有工作幅度大、起升高度高、速度快、運轉平穩可靠、作業效率高等特點。